教材擬分為6章，前5章依次為機(jī)械系統(tǒng)的微機(jī)控制概述及計算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)，STM32微控制器硬件設(shè)計及信號調(diào)理電路、STM32微控制器的編程方法、數(shù)據(jù)處理與控制算法、微機(jī)系統(tǒng)抗干擾技術(shù)，這5章的內(nèi)容都是以機(jī)械工程學(xué)科的工程應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ)，并適當(dāng)進(jìn)行擴(kuò)展，第6章機(jī)電系統(tǒng)的微機(jī)控制應(yīng)用實例，選用位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、張力控制系統(tǒng)等典型實例，將機(jī)電系統(tǒng)的微機(jī)控制原理與設(shè)計的思想融入工程實踐。本書可以作為機(jī)械工程學(xué)科的專業(yè)碩士研究生教材，也可以作為機(jī)械電子工程專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)、自動化專業(yè)等高年級的本科生教材，也可供具有一定相關(guān)知識背景的工程技術(shù)人員使用。